近日， 《2021年自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书》重磅发布。该蓝皮书由斯坦德机器人与高工机器人产业研究所(GGII)联合撰写及发布，通过解析AMR行业的技术发展现状与趋势、产业落地面临的挑战等，为移动机器人产业链企业、投资机构及终端用户提供认识AMR的新视角，推动机器人产业良好发展。

       2020年可以说是中国移动机器人行业的一个关键节点，虽然受到疫情蔓延的影响，但中国移动机器人行业不管从企业数量、融资案例、行业热度还是从成长性、关注度上，都可以称得上是机器人行业最热门的领域之一。尤其是工业AMR领域，疫情下催化效应愈加凸显。

       在资本持续加持的态势下，一方面，AMR在技术和产品层面，迭代加速，新玩家、新产品、新技术不断涌现，如料箱机器人、复合机器人、叉车AGV等新产品不断涌现，并延续高热度；另一方面，AMR的市场化落地进程加快，行业渗透率持续提升，从汽车、3C等大行业向其他一般工业领域延伸。

       在此期间，斯坦德机器人也成为了AMR产业高速发展的受益者。斯坦德机器人(深圳)有限公司CEO王永锟表示，斯坦德在建立之初便立下做世界移动机器人行业标杆的初心和志向，这也是为何斯坦德的英文为“Standard Robots”，即要做行业的标杆、全球的标准。

斯坦德机器人CEO王永锟

       自2016年正式进入AMR行业，斯坦德在这5年历程里，从哈尔滨到深圳，再到在昆山率先建立全球示范标杆工厂；从第一款移动机器人底盘Oasis产品面世到现在移动机器人底盘、无人叉车、软件平台3条产品线并驾齐驱；从国内市场，到为全球高端客户提供整厂物流解决方案；从占据3C电子行业根据地，到如今在3C、半导体、光伏、锂电、面板、汽车汽配、医疗医药等行业头部客户均实现覆盖，斯坦德始终在突破，并站在了AMR行业发展的潮头。

       同时，斯坦德基于在各行业超250个落地案例，结合行业内零部件、本体、系统集成各模块优秀代表企业的案例经验，针对各个行业的典型应用场景进行案例展示及解析，为各行各业的客户提供了切实可行的落地参考。

       AMR行业市场与竞争“图谱”

       高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2020年工业领域（不含商贸流通领域）移动机器人市场规模36.54亿元，同比增长40.05%；其中，产线移动机器人市场规模23.50亿元，同比增长47.24%，占比64.31%；仓储移动机器人市场规模13.04亿元，同比增长28.73%，占比35.69%。

       产线移动机器人占比的提升，侧面反映出当前制造业对于车间物流自动化的需求愈发凸显，在产线自动化逐渐完成的部分大行业内，物流的智能化提升逐渐被提上日程，工业AMR的高柔性与易部署，在很大程度上匹配了制造业厂内物流智能化和柔性化的需求。

       此外，在工业互联网快速发展的大背景下，数据的上云与互联互通已是大势所趋，制造业企业亟需打通从原料仓—线边仓—产线—成品仓的数据链，其中AMR将发挥愈来愈重要的价值。 

2015-2020年中国工业移动机器人市场规模（单位：亿元，%）

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

       注：此处的移动机器人主要包含工业场景内产线与仓储移动机器人，不包含电商、巡检、配送、消毒等特殊与服务场景的移动机器人。

       GGII预计，2021-2025年中国工业移动机器人市场规模年均复合增速超45%，至2025年中国工业移动机器人市场规模有望突破250亿元。

 2021-2025年中国工业移动机器人市场规模预测（单位：亿元，%）

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

       从市场规模结构看，中国工业移动机器人市场AMR的占比将会逐年提升，预计会在2024年占比超过50%，到2025年市场占比有望超过54%。

 2021-2025年中国工业移动机器人市场规模结构预测（单位：亿元，%）

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

       然而，当前中国工业AMR市场的基数尚小，各家厂商的差距尚未真正形成，GGII判断，未来两年将是各家厂商差距形成并逐步拉开的关键时期，市场竞争的矩阵将逐步显现并日趋清晰。

       反馈到融资层面，无形预示着AMR行业融资的“马太效应”将进一步加剧。一方面，头部基金的持续入局，明面上的“资金荒”得到缓解，但资金更多流向细分领域的头部厂商；另一方面，新进厂商仍然在逐年增加，大部分厂商缺乏持续融资的能力，“缺钱”又限制了企业的成长。

       从总体资本市场态势来看，由于机构的募资难度降低，尤其是美元基金，直接导致厂商融资频率的快速上升。相较于前几年的资本热，未来几年，AMR领域的投融资态势更多是以分化为主基调。

       预计到2022年开始有AMR厂商登陆二级市场，届时将陆续有相关厂商尝试冲击科创板，以AMR本体为主要业务模式的吸引力将有所降低（意味着融资难度加大），基于AMR为核心搭建起来的生态将持续扩大，更加强调软件层面的柔性与兼容性，从AMR的单机控制器到集群调度系统，再到云边端的算法模块，软件定义服务的趋势愈加明显。

       AMR核心技术前瞻

       “工业AMR的核心优势在于高柔性与易部署。”斯坦德机器人研发总监赵易豪对AMR核心技术进行了深度解读。具体来看，工业AMR的优势可以从三个层面来判断：

       1、在技术层面：不需要磁条、二维码导航等物理辅助物，仅通过激光导航及SLAM技术即可以通过电脑、平板等设备在线上进行路径、任务的规划和部署。

       2、在管理层面：传统人工物流方式对数据无法追踪或追踪效率低下，那么通过引入移动机器人，可实现仓储物流数据的自动采集。同时，移动机器人可与车间生产设备对接，即可同步采集生产相关数据，便于企业调整、优化生产流程、排期等，从长远角度提升经营管理效率。

       3、在产品研发层面：AMR技术采用模块化开发，标准化底盘配合不同类型功能模组，满足不同行业及场景的物流搬运需求，即产品选型上的柔性化。当产线、仓库等环境发生改变，如现场生产设备增减、建筑规划变动等，也可以通过操作界面实时快捷的修改机器人路径、任务等。

 斯坦德机器人研发总监赵易豪

       斯坦德致力于“引领工业物流柔性变革”，在很大程度上匹配了制造业厂内物流智能化和柔性化的潜在需求。

       如今，斯坦德在AMR的技术优势基础上，推出了软硬件一体标准化的客户服务，结合斯坦德自研的移动机器人与RIoT系统平台，创新性提出了符合多行业跨场景的柔性工业物流解决方案，帮助企业实现厂仓线一体的物流自动化，实时追踪记录生产与物流数据，实现生产数据的可视化。

       斯坦德机器人核心软硬件产品及应用生态扩展

资料来源：斯坦德机器人，高工机器人产业研究所（GGII）整理

       未来，随着AMR+5G、VSLAM及多传感SLAM、感知等前沿技术的发展，AMR拥有了无限的未来。

       AMR规模化落地前夕

       受益于下游行业的发展，对于智能化设备的需求持续释放，各行各业对于AMR产品的认知与接受度提升明显，AMR进入高速发展期，主要代表行业有3C电子、光伏、锂电、汽车、半导体等。

       各细分行业基底及增速情况

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

       斯坦德机器人解决方案部运营总监梁凯翔介绍了斯坦德AMR在3C、半导体、新能源、汽车等行业应用的案例，包括某知名台企SMT车间智能仓储物流、某电缆生产车间物料智能仓储物流、某锂电池厂家模切后极卷搬运到卷绕工艺、某半导体行业晶圆库晶圆配送、某光伏电池片加工车间工艺流程搬运，详细剖析了AMR的落地场景以及相应的技术壁垒。

斯坦德机器人解决方案部运营总监梁凯翔

       2021年的斯坦德，在中、美、日、欧、中东、东南亚等国家和地区累计完成AMR交付逾3000台；在3C、半导体、光伏、锂电、面板、汽车汽配、医疗医药等行业头部客户均实现覆盖，合作企业包含华为、OPPO、富士康、台达、华天科技、长电科技、丰田等。

       未来，斯坦德也将面向海内外市场，继续深耕工业领域，不断拓宽应用场景，将斯坦德的经验沉淀为行业的发展经验，为更多行业打通生态落地的渠道，为产业实现“交钥匙”的工业物流解决方案落地和智能制造树立标杆。

       关注『斯坦德机器人』公众号，即可获取完整版行业蓝皮书。