都说激光雷达很贵，可万万没想到居然被偷了！激光雷达被偷，也算是继偷油、偷轮毂之后的一桩奇闻。

       近日，有人在社交媒体放出了一张小鹏P5保险杠空洞的局部照片，并配文“激光雷达被偷”。热心的网友对于激光雷达的价格更是十分好奇，扒出了“黑市”价格，单颗激光雷达可以卖8500元。

       那么问题来了，激光雷达怎么防盗呢？似乎装在车顶、车头任何裸露的位置都不合适。

       看来只有用的时候再拿出来，不用的时候隐藏才最靠谱。

       比如像集度ROBO-01概念车这样。

（集度ROBO-01“跳灯式”可升降激光雷达）

       前段时间智能汽车界的三位“大佬”——理想汽车创始人李想、集度汽车CEO夏一平和小鹏汽车董事长何小鹏就为了“激光雷达装在哪”讨论了起来。只不过，三位大佬都是基于工程设计、场景应用等角度发表各自看法，“被偷”似乎是他们从未想到过的情形。

       言归正传，其实对于激光雷达的位置布局，各家车企对于激光雷达解决方案都有着自己的思考。

       位置的选择，是一次造型审美与性能间的取舍

       激光雷达上车需要综合考虑，也是车企在审美与性能之间的一次取舍。目前市面中常见的布局，我们可以总结为以下几类：

       ①车头两侧布局

       把激光雷达安装在车头两侧，兼顾造型审美的同时也减少了近场低矮障碍物盲区。遇到进出地库、急加塞、横穿路口等复杂场景时，更能够有效地检测到侧向来车、行人的视角。

       但弊端也是明显的，过低的安装位置会影响视野扫描范围存在无法避免的盲区问题，碰撞、剐蹭、飞石等也是日常形式中保险杠位置常见的情况，会大大增加激光雷达损坏的风险。

       ②车顶布局

       从常识来看站得高则能看得远、看得广，许多车企都相信将激光雷达安装在车顶是现阶段最优的解决方案。

       将激光雷达安放在车顶，不仅能有更好的视野范围，能够避免泥水的污染或者碰撞导致的损坏。

       不过，在美感上就欠缺了很多。“丑”是很多用户对车顶激光雷达布局的直观感受。无论是一颗、两颗还是三颗，在外观造型上都会存在较大的争议。

       ③前机盖升降式布局

       作为这套方案的开创者，集度ROBO-01概念车激光雷达所处的位置不仅特色鲜明，外观美感上的加分也十分出色。

       从工程角度上来看，前机盖的位置明显优于保险杠和车顶的布局。与车头中间或车头两侧的方案相比，机盖上的激光雷达远离了地面，避免了碰撞和来自地面泥浆的污染；与车顶激光雷达方案相比，也不会出现激光打在机盖上的情况。

       由于集度采用了升降式结构设计，前机盖上的两颗激光雷达不会一直暴露在外，大幅减少了雷达被污染的概率，同时也能避免“被偷”的风险。

       并且集度配备的两颗激光雷达都是120°FOV，左右雷达各偏转30度，正好覆盖了水平180°FOV，提升了“鬼探头”和左右障碍物的识别能力。由于中间60°为两颗激光雷达重叠视角，具有双倍的点云，目标物上的点云数据更多，识别更精准。配合可主动溃缩的机制，在增强高阶自动驾驶“感知力”的同时，也进一步提升了智驾系统的安全稳定性。

       多重冗余设计，是为了提升智驾的安全稳定性

       在高阶自动驾驶的冗余安全方面，集度可以说是做足了功课。双激光雷达可互为安全冗余，这种常规功能自然不必多说，这是单激光雷达方案无法比拟的。

       此外集度还采用了“视觉+激光雷达”两套自动驾驶系统，这两套系统相互独立，且互为备份、互为冗余。在极限条件下，如一套系统发生误判，另一套系统仍能精准识别，帮助集度智驾计算平台做出正确决策，最大程度降低事故发生率。

       对于激光雷达的位置布局，其实并没有“唯一”标准。装在什么位置，需要权衡工程设计、功能需求、整车构造以及成本等等诸多因素。各家有各自不同的理解，根据自己的需求选择不同的解决方案无可厚非。

       如果站在用户角度来说，类似集度ROBO-01这样放在前机盖上不免是一个最优解，又酷又好看。创新设计的“跳灯式”可升降双激光雷达也让我们看到了未来智能汽车的与众不同。