8月10日，在一场智能汽车行业会议上，集度汽车智驾负责人王伟宝发表了题为《集度进化自动驾驶确保安全可靠》的主旨演讲，详细解读了集度自动驾驶安全方面的技术方案和汽车机器人上市即做到智驾领先的产品预期。

       关于自动驾驶，集度一向很有底气。在两天前举办的集度首届汽车机器人生态伙伴大会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏更直言“就自动驾驶技术而言，集度将领先特斯拉一代”。纵然讲话云淡风轻，一番论点鲜明的言论，还是立刻引燃了全网对集度自动驾驶的关注。

       一时间，大量的外界目光聚焦在集度之上：集度的自动驾驶究竟如何领先特斯拉一代？量产在即的集度，又何以在自动驾驶安全性上超越特斯拉？

       自动驾驶叫板特斯拉？

       作为由百度发起、吉利战略投资的科技型汽车创业公司，含着“金汤匙”出生的集度，手握由全球自动驾驶第一梯队百度领衔的“供应商天团”，可以说是天然为高阶自动驾驶而生。

       据王伟宝介绍，集度汽车机器人上承前瞻AI科技、下接优秀机械表现，目前已经实现了泊车、高速、城市智能驾驶的三域融通，在量产交付阶段将拥有“门到门、启到停”的一驾到底高阶自动驾驶能力。

       这一系列技术突破，缘于集度直接继承了百度Apollo领先的自动驾驶技术和L4级Robotaxi 3200万公里路测数据积累的优势。在全栈应用百度Apollo高阶自动驾驶原子化能力基础上，集度自主展开重新集成和开发验证，实现了包括自研智能化架构JET平台、开创SIMUCar（软件集成模拟样车）开发流程在内的一系列智能车领域重大创新。

       我们都知道，直接面对泛化场景运营的L4级Robotaxi对自动驾驶的安全要求极其严苛。如果智能车企业能介入Robotaxi业务，不仅可大幅提升自动驾驶算法的稳定性和安全性，更可借助Robotaxi的多重运行场景数据“喂养”算法，对自动驾驶技术进行反哺，保障自动驾驶算法持续的升级迭代。

       布局Robotaxi多年的百度已经在武汉、重庆开展了全球唯一的全无人商业化运营。而坐拥如此令人“眼馋”技术底蕴的集度，从诞生之日就瞄准高阶自动驾驶在量产乘用车的应用，将百度阿波罗自动驾驶的原子化能力重新开发。成立9个月之后，集度即已通过SIMUCar，成功融通城市域和高速域的双域自动驾驶。

       不过，高阶自动驾驶技术“丝滑”地衔接到量产领域一直是业界难题。对此，集度的答案是从底层研发开始打造全面冗余架构，包括算力、传感器等硬件冗余，不仅确保车辆自动驾驶安全，还能持续升级进化。

       “全面冗余”的集度，特斯拉学不会

       据王伟宝介绍，集度在“设计安全、验证安全、体验安全”的理念指引下，通过架构冗余、感知冗余、舱驾备份冗余等一系列安全冗余设计和开发，确保面向L4级自动驾驶的冗余安全设计。

       对自动驾驶而言，“全面冗余”、“真冗余”是刚需，更是行驶安全的基础。如果自动驾驶车辆只有一套感知硬件、一个计算单元，只要感知、决策、执行任意一个环节出现失效，都将带来无法预料的灾难性后果。

       事实上，对于汽车这种将安全视为“第一性”的特殊产品而言，所有硬件都应该留出冗余空间。将硬件“吃干榨净”的做法，很容易埋下脆弱的隐患。

       而集度自动驾驶在架构、感知和算力的“全面冗余”， 或许是业内第一套“真正冗余高阶自动驾驶方案”。

       在作为安全基石的智能化架构方面，集度通过自研的高阶自动驾驶智能化架构JET，将电子电气架构EEA和SOA操作系统有效融合，实现了智驾域、智舱域、整车域和运动域的全域融通，让整车控制真正做到“如臂使指”。值得一提的是，SOA 面向服务架构还可将用户体验改进周期效率提升3倍，也就是说，集度的整车智能化架构不仅能保证现阶段产品的智能先进性，更能确保满足未来技术的更迭需求。

       通过JET这套架构，集度将自身跨域融合、座舱域调动驾驶域资源的系统软件能力展现的淋漓尽致：当遇到智能驾驶系统意外失效等极端情况，这套冗余系统将启动帮助车辆实现减速、靠边停车等紧急安全措施。这套基于SOA的舱驾融合技术，帮助集度实现了业内独一无二的系统级安全冗余保障。

       在感知层面，集度也开创了全球唯一的量产“视觉+双激光雷达”两套自动驾驶系统，两套系统既能保持高效自驱、独立运行，也能相互备份、相互协同。就算是其中一套失效，另一套系统也能够让自动驾驶系统正常运转。实际上，集度的自动驾驶系统还是以纯视觉方案为主，这一点和特斯拉颇为相似，但集度“双激光雷达”、“双独立系统”的重量级“真冗余”，却令特斯拉无法望其项背。

       那么，如果特斯拉也在日后补足激光雷达，或直接从L4自动驾驶高屋建瓴地重新研发，集度的安全冗余优势是否就消失了呢？

       对此，李彦宏曾有一番精妙评判：两者虽然都是工程思维，但特斯拉选择的路径是自动化程度的渐变，而百度选择的是自动驾驶行驶范围的渐变。

       李彦宏的评价并无褒贬。但所有人都知道，当巨量的资源投入既有路线，大量的发售及开发中产品选择了旧航道，巨船已经无法掉头。决定企业终极方向的路线，只能选一次。

       结语

       对于特斯拉，集度CEO夏一平曾在采访中坦言，“集度第一款车在自动驾驶与智能化方面，会远超特斯拉Model Y”，集度与特斯拉，已经习惯了被置于自动驾驶话题下对比讨论。

       特斯拉的全球销量证明了其无可争辩的新能源领导者地位，但在以自动驾驶技术为代表的智能车时代，特斯拉是否还能继续保持领先地位？

       我们只能肯定一点，2023年，随着集度汽车机器人量产落地，集度、特斯拉两大智能车企业及其背后代表的两大技术路线，将不可避免的直接对话。